申请成立保安服务公司，需向所在设区市的公安机关保安监管部门递交一系列必要材料。这些材料包括：设立申请书、具有法定资格的验资机构出具的不低于1000万元注册资本的验资证明（若属于国有资产，还需依照相关法律进行资产评估并提交相关文件）、拟任命的保安公司法定代表人和主要管理人员的身份材料、简历、保安师资格证书复印件、相关工作经验证明以及无犯罪记录证明等。还需提供公司住所的所有权或使用权证明、开展保安服务所需的设备、交通工具等相关文件。

完成提交后，申请人需取得保安服务许可证。在办理工商登记后的30个工作日内，需将营业执照复印件报送至省级公安机关保安监管部门。若取得许可证后超过6个月未进行工商登记，该许可证将失效并由发证机关收回。

关于设立条件，提供门卫、巡逻、守护、随身护卫、安全检查以及安全技术防范等服务的保安公司，应具备一定资本、专业管理人员、技术人员、设施装备以及健全的管理制度。特别是从事武装守护押运服务的公司，还需满足更多特定条件，如注册资本、国有资本比例、守护押运人员的资质以及专用运输车辆和通信设备的要求。

成立保安公司的流程包括核名、租房、编写公司章程、刻制公司公章、领取银行询征函、开立公司验资户、办理验资报告、注册公司、刻制公章及财务章、开设基本账户、办理税务登记、申请领购发票等步骤。

依据公司法规定，成立有限责任公司需满足一定条件，包括股东人数符合法定要求等。具体的法定代表人及主要管理人员的任职资格、注册资金数额及缴纳方式等，均需按照相关法规及行业标准来执行。对于更详细的信息或具体疑问，建议咨询相关论坛或直接在相关部门进行咨询。

第二章关于公司设立的条件

一家公司若要合法设立，必须符合一系列条件。对于有限责任公司而言，首要条件是拥有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。股东们需共同制定公司章程，并确定公司名称，建立符合公司形式要求的组织机构，以及拥有公司住所。

对于股份有限公司的设立，条件更为严格。需要满足发起人人数符合法定要求，有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或募集的实收股本总额，股份发行和筹办事项必须符合法律规定。也需要制定公司章程，并确定公司名称、组织机构以及公司住所。

关于保安服务公司的设立，条件则更为特定。除了注册资本不低于人民币100万元的基本要求外，公司的法定代表人和主要管理人员必须具备相关的专业知识和业务经验，且无不良记录。公司还需要拥有与提供的保安服务相适应的专业技术人员，提供必要的设施和设备，并建立健全的组织机构和保安服务管理制度。

关于注册保安公司所需准备的材料，包括以下内容：公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》，全体股东共同制定的公司章程，法人股东资格证明或自然人股东的身份证及其复印件，董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件，指定代表或委托代理人证明，代理人的身份证及其复印件，以及住所使用证明。

如果公司是自己拥有房产，需要提供房产证复印件和身份证复印件；如果是租房，则需要提供房东的身份证和房产证复印件，双方签字盖章的租赁合同和租金发票；如果租用的是某个公司名下的写字楼，还需要该公司加盖公章的房产证复印件、营业执照复印件，以及双方签字盖章的租赁合同和租金发票。

以上信息主要参考自百度百科中关于保安公司的相关介绍。