根据菲律宾的《1991年外国投资法》及相关法律法规，外国人在菲律宾可设立的企业类型包括个人独资企业、合伙企业、公司、分公司和代表处。

个人独资企业是由个人全额出资、独享收益并承担全部责任的企业形式。申请设立此类企业需向菲律宾贸工部提交相关申请。

合伙企业由两名以上合伙人共同建立，具有独立于合伙人的独立法律实体地位，可以是有限责任或无限责任。此类企业的设立申请需向菲律宾证券交易委员会提交，并要求每名合伙人至少出资3000比索。

公司则可根据《公司法典》由5至15名发起人设立，需向菲律宾证券交易委员会注册，实缴资本至少为5000比索。

分公司是外国公司在菲律宾的延伸机构，并非独立法人，可在菲律宾境内取得收入，注册时需向菲律宾境内汇入20万美元资本。

代表处则代表母公司在菲律宾从事信息发布、联络、促销、质量控制等活动，不应在菲律宾境内取得收入，注册时需向菲律宾境内汇入3万美元资本。

关于企业注册的受理机构，具体包括：

1. 证券交易委员会（SEC）负责注册法人企业（5人或以上）和合伙企业（3人或以上）；

2. 贸工部（DTI）负责注册商业名称（有效期5年）和注册独资企业（以个人名义办公司）；

3. 投资署（BOI）负责注册享受优惠计划下的企业；

4. 以及其他一些经济区署负责注册其他享受优惠的投资促进代理机构；

5. 菲律宾中央银行（BSP）负责外国投资注册；

6. 纳税人还需到营业所在地有管辖权的BIR地区税务办公室（RDO）注册；

7. 还应在社会保险系统（SSS）取得雇主社会保险号，并在菲律宾健康保险公司（PHIC）获得保健保险系统成员资格。在SEC和DTI注册后，还需取得公司所在地市长的批准。

对于注册菲律宾公司的条件，包括：

1. 公司名称：需要准备3个备选名称以供核名，常规后缀为Inc.或Corp。名称需在菲律宾证券和交易委员会的在线验证系统上核实，申请者需要支付预订费用；

2. 注册资本：全外资企业初始注册资金需20万美金（除非符合出口企业条件，出口销售比重高于60%）；合资企业法定资本5000PHP，需实缴到位；

3. 注册地址：需有当地地址，若自己有租赁地址，直接提供租约即可办理公司注册；

4. 股东、董事：需提供至少3个或5个股东/董事以及1个公司秘书，均为年满18周岁的自然人，外籍自然人需影印本。其中，3个自然人中至少2个为菲律宾籍和1个外国籍，或5人中3个为菲律宾籍和2个外国籍。公司秘书必须是菲律宾公民或居民；

5. 经营范围：一般行业均可注册，若从事特殊行业，则需另申请特殊行业许可证。

菲律宾公司注册的程序包括：

1. 向菲律宾证券委申请公司名称，经审核无重名后方可注册；

2. 在菲律宾银行开立账户，汇入或存入注册所需资金，并由银行出具证明；

3. 租赁办公室；

4. 向相关机构申请注册（如为独资公司，则向菲律宾贸易局申请注册）；

5. 向公司营业地市长办公室申请营业许可证；

6. 通过营业地会计师行向菲律宾税务局登记，申请纳税编号、印制或购买增值税发票；

7. 向菲律宾社会保险署和劳工就业部注册公司职工表。