申请设立保安服务公司，需向所在设区市的公安机关保安监管部门提交一系列材料。具体包括以下内容：

一、设立申请书，明确公司名称、住所、注册资本、经营范围等。

二、提供注册资本证明。依法设立的验资机构出具的1000万元以上注册资本验资证明。如涉及国有资产，需依照相关法律、行政法规进行资产评估，并准备相关文件。

三、提交拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员的资料。包括有效身份证件、简历、保安师资格证书复印件，以及5年以上在军队、公安、安全、审判、检察、司法行政或治安保卫、保安经营管理领域的明。还需提供县级公安机关出具的无犯罪记录证明。

四、提供拟设保安服务公司住所的证明文件，以及开展保安服务所需的设备和交通工具的资料。

五、提交专业技术人员名单及相关法律、行政法规要求的资格证明。

六、准备组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等材料。

七、需提交工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书。

完成上述申请流程后，取得保安服务许可证的申请人需在办理工商登记后的30个工作日内，提交工商营业执照复印件至省级公安机关保安监管部门。若取得保安服务许可证后超过6个月未办理工商登记，该许可证将失效，发证公安机关将收回许可证。

关于设立条件，提供门卫、巡逻、守护、随身护卫、安全检查以及安全技术防范、安全风险评估等服务的保安服务公司，应具备以下条件：注册资本不低于人民币100万元；拟任的法定代表人和主要管理人员需具备专业知识和相关工作经验，且无不良记录；拥有与所提供服务相适应的专业技术人员；具备住所和必要的设施、装备；以及健全的组织机构和保安服务管理制度等。

若公司打算提供武装守护押运服务，还需满足更多条件，如注册资本不低于人民币1000万元，国有独资或国有资本占注册资本总额的51%以上，符合标准的守护押运人员，以及专用运输车辆和通信、报警设备等。

办理税务登记证所需材料包括：营业执照副本、组织机构代码、股东身份证、产权证明、租赁合同、验资报告等复印件，法人身份证原件，部分区域还需股东身份证原件。主要核查法人在其他地方是否有欠税或偷漏税情况。填写税务登记表后，一般当场或次日即可领取税务登记证。虽然办理税务登记证不收费，但领取证书后需在5至7个工作日内到主管税务机关报到，否则将面临罚款。

完成上述步骤后，企业登记设立流程基本完成，接下来需前往银行开设基本账户。开设基本账户所需资料包括：营业执照正本、组织机构代码正本、税务登记证正本、身份证等复印件，还需携带身份证原件、三枚上网章，所有股东需到场签字。银行会核实企业地址后颁发开户许可证，激活后即可正常使用。此时可申请网银和支票，其中支票需购买密码支付器（费用约430元）。开设基本账户通常需要2至4周时间，主要取决于银行的办事效率。费用因银行而异，从民生银行的430元到工商银行的2200元不等。

完成公司注册需要准备以下材料：公司名称（至少5个备选）、公司注册地址的房产证及房主身份证复印件、全体股东的身份证明及出资比例、公司经营范围等。

设立新公司的流程包括：

一、预先核准公司名称

根据《公司登记管理条例》的规定，设立公司应当向公司登记机关申请公司名称的预先核准。如果公司的经营范围涉及需要批准的项目，应在报送批准前办理公司名称预先核准。申请人需要提交相关文件，包括签署的公司名称预先核准申请书、代表或共同委托代理人的证明等。预先核准的公司名称保留期为6个月，期间不得用于经营活动和转让。

二、公司设立登记程序

公司设立人需向所在地工商行政管理机关提出申请。有限责任公司应由全体股东指定的代表或共同委托的代理人作为申请人；国有独资公司应由国家授权投资机构或部门作为申请人；股份有限公司应由董事会作为申请人。申请设立公司需提交一系列文件，包括设立登记申请书、代表或委托代理人的证明、公司章程、股东身份证明等。

三、公司设立登记的法律效力

依法设立的公司，由公司登记机关颁发《企业法人营业执照》。公司凭此证书刻制印章、开立银行账户、申请纳税登记。由此可见，公司经设立登记后取得法人资格，进而取得从事经营活动的合法身份。

四、公司登记

公司登记是对公司法人团体资格的确认，是一种公示和监督法律行为。在本质上，公司登记仍是公司设立行为的一个阶段，而公司成立则是公司设立和公司登记的法律后果。

以上就是关于注册公司的流程和所需材料的详细解答，希望对你有所帮助。关于注册费用方面，具体金额因各种因素而异，建议咨询当地相关部门或机构获取信息。关于如何注册公司以及需要多少费用的问题就介绍到这里了！如果您有更多疑问或需求，请随时咨询相关专业人士或机构。