法律解读：注册一家公司所涉费用包括以下几部分：

一、必要费用：

1. 名称预先核验：免费。

2. 工商营业执照申请：免费。

3. 印章刻制：约需500-600元。

4. 税务报到（包括国地税报税一证通软件）：首个证书免费，第二个证书则需180元。

5. 印花税：按注册资本的万分之五计算。

二、非必要产生的费用：

1. 工商代办服务费用：约500-1000元（如自行办理，可节省此费用）。

2. 银行开户：约需500-800元。

3. 社保开户：约需500-800元。

4. 公积金开户：约需500-800元。

5. 税控盘费用：约需480-2700元。

6. 代理记账：每年约需2400-3600元。

公司注册流程包括以下几个步骤：

1. 企业名称预核验。

2. 提交注册材料。

3. 领取执照。

4. 刻制印章。

5. 银行开户。

6. 税务报到。

7. 申请税控和发票。

8. 社保开户。

根据《中华人民共和国公司登记管理条例》相关规定，公司登记机关对通过不同方式提出的申请，应在收到申请文件、材料之日起5日内作出是否受理的决定。若申请人到公司登记机关现场提出的申请，应当场作出准予登记的决定。对于通过信函方式提交的申请，应在受理之日起15日内作出决定。如公司登记机关需对申请文件、材料进行核实，也应在15日内作出是否准予登记的决定。

注册公司的详细流程包括：核名、租房、编写公司章程、刻私章、领取“银行询征函”、开立公司验资户、办理验资报告、注册公司、凭营业执照刻公章及财务章、办理企业组织机构代码证、开立基本户及办理税务登记等。

扩展阅读：注册公司所需材料及证件包括：股东及法人身份证及联系方式、公司名称及经营范围、注册资本及出资比例、公司注册地址证明、工商登记所需材料如《企业名称预先核准通知书》、公司章程、股东会决议等。办理税务登记时还需提供财务人员信息。

以上内容仅供参考，具体费用及流程可能因地区和政策差异而有所不同，建议在实际操作时咨询当地相关部门或专业机构。更多详细信息请参见百度百科的公司注册条目。

一、公司注册流程及准备材料

前往工商局提交企业名称预先核准申请表，为避免重名，请提供至少5个备选公司名称。

接着，选择合适的写字楼或商业用房作为公司注册地址，民用住宅不符合注册要求，需要准备租赁合同和房产证复印件等相关材料。

然后，通过企业工商注册网上系统提交公司相关信息，包括股东资料、经营范围和出资比例等，等待工商局网上审核。审核通过后，按照各区规定时间向工商局提交所需材料领取营业执照。

还需要刻制公司印章，包括公章、法人章和财务章等。然后，凭借营业执照和公章到质量监督管理局申请组织机构代码证，费用为90元，如需制卡则需另加18元。

在税务局网上预约后，携带相关材料原件及复印件到税务局办理税务登记。根据需要选择银行，携带营业执照、组织机构代码证、税务证明等文件开立基本账户。

二、公司注册材料准备

1. 提供全体股东（包括法人和股东）的身份证正反面照片。

2. 确定法人及股东的出资比例（百分比）。

3. 拟定公司名称，需包含行政区划、字号、行业（非必填项）和组织形式。提供3-6个左右的公司名称选项，确保名称不含有敏感词并且不与同行业重复。

4. 拟定公司经营范围或主营项目，字数控制在300字以内，可参考同行来写。

5. 确定注册资金，代表公司可承担责任风险的能力。现在实行认缴制，资金不需要实际到账。

6. 提供财务人员的身份证信息。

7. 准备住所使用证明，包括公司办公地点房产证复印件和租赁协议。分为自己房产、租房、租某公司名下写字楼三种情况，需分别提供不同的证明材料。

三、公司注册流程及时间

1. 公司名称核准：需提供注册所需材料进行核名。

2. 签署工商注册材料：公司名称核准后，由股东、法人代表、监事、财务负责人等签署相关工商注册材料。

3. 办理营业执照（五证合一）：经签署的工商注册材料报工商局审批，办理公司营业执照。

4. 刻章备案：公司营业执照核准后，可以刻制公司的公章、财务章、法人章、发票章等并进行备案。

整个注册流程大约需要5-7个工作日完成。至此，一个公司就注册完成了！如有更多疑问，可咨询专业服务机构，我们提供上海各区公司注册服务，并免费提供注册地址。