北京市允许在普通住宅中注册公司。根据国务院总局关于住所（经营场所）登记的相关通知，企业在设立或变更登记时，若将住宅转为经营性用房，需提交一系列材料。

具体包括：住宅使用证明、《住所（经营场所）登记表》以及居民委员会或业主委员会出具的同意住宅转为经营性用房的证明文件。将住宅楼内的房屋作为经营性用房时，需符合国家法律、法规及管理规约，并满足特定要求，如建委出具的证明文件等。

值得注意的是，住宅及住宅楼底层规划为商业用途的房屋，不得从事某些特定行业，如餐饮服务、歌舞娱乐等，以确保人民生命财产安全。

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在北京市注册公司选择地址时，需要注意以下事项：尽量找物业出租的房子，并确保物业经营范围包含出租办公用房；不要只图便宜，要关注物业的质量和服务的全面性；明确询问是否包含地税报道服务，选择有此类服务的物业更可靠；避免使用一次性使用不续费的地址，以免出现后续问题；租房协议要清晰明确每年的续费时限和价格。

公司注册流程包括查名、开验资户、验资、签字、申请营业执照等多个步骤。现在，工商总局有新规定，住宅楼不再可以随意注册公司，现在每个区都有集中办公区供选择。注册公司时，需准备名称核准、入资、验资等材料。还要完成开业登记、领取营业执照、刻章备案、办理组织机构代码证、税务登记等一系列手续。进行国地税报道、开立银行账户、划转资金等。其中，地址证明需出具房产证复印件，如果是住宅楼还需居委会或业主委员会出具证明。注册一人有限责任公司需至少10万注册资金，普通有限公司至少3万。

具体流程和材料可能因实际情况而异，建议咨询相关专业人士或机构以获取、最准确的信息。