在德国注册公司的费用因公司类型和具体情况而异，涵盖以下各项费用：

1. 公证费用。其中公证员费用根据公司业务的复杂程度而定，大约在500至1000欧元之间。

2. 注册资本。德国有限责任公司（GmbH）的最低注册资本为25,000欧元，其中至少一半需要在公司成立时支付。

3. 商业登记费用，大约为100至200欧元。

4. 文件翻译费用，如果需要将非德语文件翻译成德语，费用大约为100至200欧元。

5. 银行费用，在德国银行开设公司账户的费用约为50至100欧元。

6. 租赁虚拟办公室的费用，如果需要将其作为注册地址，费用为每月50至200欧元。

7. 专业咨询费用，聘请律师或法律顾问的费用约为每小时200至500欧元。

8. 代理费用（如适用），如果选择代理公司注册，费用大约为500至1000欧元。

9. 特殊行业许可费，如从事特定行业，可能还需支付额外的许可证费用。

综合来看，德国注册公司的基础费用大约在3000至5000欧元左右。总费用取决于选择的服务内容和公司类型，可能在几千欧元到一万欧元不等。

请注意，以上费用仅供参考，实际费用可能会有所变动。建议咨询当地的工商行政管理部门或专业注册代理机构以获取、最准确的费用信息。

德国的公司类型多样，中国法人通常选择有限责任公司（GmbH）和小型有限责任公司（UG）进行注册。GmbH是结构简单且最常见的公司形式，具有高度灵活性，法律程序相对简单，股东和第三方不用承担个人责任，公司也只承担以其资产为限的债务。UG则是GmbH更简易化的一种公司形式，设立手续更为简便快捷。

设立有限责任公司的股东人数至少为一人，需年满18周岁，股东至少需要任命一位总经理。总经理作为公司的法人代表，负责处理公司的日常业务。总经理不一定非得是股东本人。

关于成立德国公司的详细流程和所需材料，包括公司注册信息表、注册公司委托授权书德语双认证文件、公司法人/股东有效护照扫描件、大陆或香港公司的相关证明文件以及德国本地地址用于公司注册等。

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注册德国公司的流程包括核准名称、提交材料、领取执照和刻章等事项。具体地，首先要确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例，去工商局现场或线上提交核名申请。通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请并递交材料。之后携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照。凭营业执照到公安局指定刻章点办理公司各类印章，至此完成公司注册。

若租赁某公司名下的写字楼，必须准备该公司加盖公章的房产证复印件、营业执照复印件，以及经双方签字盖章的租赁合同和租金发票。这些都是不可或缺的租赁凭证。

关于公司的形式，根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司可分为无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司和股份两合公司。这些公司与非盈利性的社会团体和事业机构有所不同。在中国，公司主要分为有限责任公司和股份有限公司。

详细来说，无限责任公司是指所有股东对公司的债务承担无限连带清偿责任。而有限责任公司则是股东对公司的债务仅以各自的出资额为限承担责任。两合公司则结合了上述两种形式，一部分股东承担无限连带责任，另一部分则承担有限责任。

股份有限公司是指公司资本被划分为等额股份，股东仅以其持有的股份额为限对公司债务承担责任。股份两合公司则是部分股东对公司债务承担无限连带责任，其余股东则以其股份为限承担责任。

关于公司的注册流程，首先申请人需要准备公司名称进行查册。接着，准备中文及德文授权书，开始制定公司章程及成立公司文件，并带到德国驻中国大使馆进行面签和核实加签。随后，将相关文件递交至当地进行办理。

接下来，申请人需要在德国开设公司账户，并将资金直接从中国汇入当地。开设好账户后，需开具银行证明，证明注册资本已从股东账户汇出。然后填写并递交公司申请表，经过2-3个星期的审核后，即可发出公司证书。

以上内容仅供参考，具体细节可以参考百度百科中关于公司的资料。