个人注册的商标可以转让给公司使用。依据《中华人民共和国商标法》第四十二条规定，转让注册商标的，转让人和受让人应当签订转让协议，并共同向商标局提交申请。一旦转让申请被核准，商标局会予以公告，从公告之日起，受让人即享有该商标的专用权。

关于商标转让的详细流程，买卖双方需要签订《商标转让合同/协议》。随后，商标持有人会办理商标公证，一般在3-5个工作日内完成，并获取《商标申明公证书》。接下来，将相关材料和公证书报送至商标局，并缴纳转让规费。商标局会在1-2个月左右下发受理书，并开始审查。审查通过后，商标局会在5-8个月左右刊登公告，并向双方下发《核准转让注册商标证明》。

关于注册商标转让所需的材料，包括《转让商标/注册商标申请书》（需双方签字或盖章）、转让方与受让方签订的商标转让协议或合同、双方的身份证明文件（如是法人，应提供执照）、该注册商标证书以及经办人的身份原件和复印件等。申请文件如果是外文，还需提供经翻译机构签章确认的中文译本。

商标不仅是公司的标识，也是企业的一种无形资产。通过商标，顾客可以识别并信任某个企业，而企业则可以通过商标在市场竞争和广告宣传中建立信誉。商标注册并不一定要委托代理机构，个人也可以申请。但考虑到商标注册的专业性和复杂性，委托代理机构可能更为稳妥。代理机构会运用专业知识和专门的渠道进行全面检索，提高商标注册的通过率和授权成功率，降低被驳回的风险。代理机构还能及时通知申请人商标的注册进展情况，并提供其他协助。个人申请注册商标需满足一定条件，如个体工商户、农村承包经营户等可以以其名义提出商标注册申请。同时要注意申请商标注册有多种途径，包括委托代理机构或直接到商标局办理等。注册前建议找专业机构进行前期查询以减小风险并提高把握性。同时也要注意了解哪些标志不能作为商标注册以避免后续纠纷发生。更多详细信息建议查阅商标法相关条例或咨询相关专业人士进行了解。