在北京，您可以通过以下机构或渠道来办理公司注册手续：

1. 北京市工商行政管理局：作为主管注册和监管公司的机构，您可联系当地工商行政管理局或其分支机构，了解详细的注册要求、流程和所需文件。

2. 代理机构及律师事务所：若您对注册流程不熟悉或希望专业人士协助，可选择聘请专业的代理机构或律师事务所。这些机构通常具备丰富的经验和专业知识，能够协助您完成公司的注册流程。

3. 北京市电子政务平台：北京市提供了在线服务平台，使企业能够在线进行公司注册及相关手续。您可以访问北京市政务服务网或相关网站，了解在线注册的流程和要求。

4. 商业咨询服务机构：还有一些专门提供公司注册服务的商业咨询服务机构。这些机构可为您提供全方位的支持，包括注册咨询、文件准备、流程办理等。

在选择办理机构前，建议您进行调查和比较，确保选择一个可靠、经验丰富的机构或代表。您可以咨询其他企业主、专业律师或商业顾问，获取推荐或意见，并与所选机构进行详细的沟通和了解。

请注意，以上信息基于一般常识和我截至2023年的知识。由于法规和政策可能发生变化，建议您在注册公司前，与相关机构直接联系，获取的注册要求和流程。本文内容是由我们精心整理，希望对您有所帮助。

关于在北京注册个人独资企业的流程，首先需要提交预审材料，然后进行工商登记，最后领取营业执照等证件。费用大约在2000元左右。具体的注册步骤包括：营业执照预审、工商登记、税务登记、公章制作和银行开户等。整个过程大约需要15个工作日左右。

在注册公司时，您需要注意以下几点：首先要了解公司的经营范围和适合的企业类型；准备齐全各项材料；确保公司名称符合工商部门的规定并便于识别和记忆；在注册时填写真实信息，不得提供虚假资料；并在注册后按照相关规定完成税务登记、公章制作和银行开户等手续。

注册公司是一项复杂的过程，需要注意各项手续和材料的准备。要遵守相关的法律法规，确保企业合法合规运营。建议您在注册过程中寻求专业人士的协助，以更好地避免风险和问题的出现。

至于法律依据方面，《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第八条明确了市场主体的一般登记事项。注册北京投资公司需要满足一些条件，如注册资本、公司名称、投资领域和范围、公司组织形式和结构以及注册地址和办公场所等要求。具体条件可能会因地区和具体情况而有所不同，建议在注册前咨询当地的工商行政管理部门或专业机构。

若您想查询北京公司的注册信息，可以访问北京市企业信用或全国企业信用信息公示系统。在官方网站上输入公司名称或统一社会信用代码进行查询。查询结果包括公司名称、法定代表人、注册资本、注册地址和经营范围等信息，有助于您了解公司的基本情况和注册详情。

通过访问北京市企业信用或全国企业信用信息公示系统，您可以方便地查询北京公司的注册信息，这是了解公司基本情况的重要途径。