在台湾设立公司的大陆投资者需满足一定的条件。注册资金要求不低于10万台币，建议一般注册资金在50-100万台币之间。投资者必须提供身份证明的公证文件，并且需要经过台湾使馆的认证程序。

台湾公司的负责人还需要亲自前往台湾办理银行开户手续。在准备相关文件时，大陆投资者需要准备以下资料：一是身份证或护照复印件，需经过户口所在地的公证处进行公证；二是台湾公司的租赁合同以及房屋纳税发票，这些文件可以通过代理机构协助准备；三是台湾公司的董事简历和家庭成员背景资料，同样可以由代理机构提供。

值得注意的是，整个过程可能需要一定的时间和精力，因此建议投资者尽早开始准备和规划。由于涉及到跨国操作，建议寻求专业的法律顾问或代理机构的帮助，以确保所有步骤都符合相关规定。

台湾公司在设立初期，可能会面临一些挑战，如语言障碍、文化差异以及法规理解等问题。建议大陆投资者在设立公司前，充分了解相关法律法规，并考虑聘请当地的专业团队提供支持。

通过与当地代理机构合作，大陆投资者可以更顺利地完成公司注册过程，并为未来的发展打下坚实的基础。

台湾人在大陆注册公司的流程主要包括以下几个步骤：

1. 公司名称预先核准：需要向当地工商行政管理局提交公司名称，确保名称的独特性，避免与现有的企业名称重复。

2. 刻制公司印章：刻制公司公章、财务章等必要的印章，并在银行开立验资账户，存入相应的投资款项。

3. 提交注册材料：准备并提交一系列必要的注册材料，这些材料通常包括公司名称、身份证信息、注册资本、监事信息、注册地址、经营范围、资信证明等。

4. 办理营业执照：携带上述材料前往当地工商行政管理局办理营业执照。

5. 办理组织机构代码证：在获得营业执照后，还需办理组织机构代码证等相关证件。

6. 其他可能需要的步骤：根据具体情况，还可能需要办理税务登记、开设银行账户、社保登记等。

整个注册过程的时间大致如下：核名阶段：大约1-3个工作日；提交材料阶段：大约5-15个工作日；刻章等后续工作：大约1-2个工作日。台湾人在大陆注册公司还可以享受一定的优惠政策，具体政策依据当地的法规和规定而有所不同。请注意，上述流程和时间仅供参考，具体操作时应根据的法律法规和当地工商行政管理局的要求为准。如有疑问，建议咨询专业的法律顾问或相关部门以获得更详细的信息。