要注册一家新的公司，您需要在开办地的工商行政管理部门办理营业执照，并在税务机关进行税务登记，同时在质监局办理代码证。由于您的业务涉及法律咨询，因此还需要获得司法行政管理机关的许可。完成这些基本设立程序后，您的公司就可以开始营业了。

公司的设立必须依法进行，即需依照公司法和相关登记管理条例等法规规定的条件和程序进行。公司必须具备必要的财产，这是其存在和从事经营活动的物质基础。公司还需拥有自己名称、完备的组织机构、经营场所和独立承担民事责任的能力。

关于公司的独立权利和责任，公司在法律上是一个独立实体，可以自己的名义从事民商事活动并独立承担民事责任。这包括拥有财产、起诉和应诉的权利以及在公司目的范围内从事任何合法经营活动的权利。公司必须以自己的全部法人财产对公司债务独立承担责任。

企业聘请常年法律顾问是非常必要的。通过法律顾问的参与，企业可以有效规避法律风险，保证交易风险与成本能够控制在可接受的范围内，维护企业的根本利益，实现稳健经营和不断发展壮大。法律顾问的参与还可以帮助企业获取最大利益、提升企业形象、实现企业发展规范化、改进企业管理水平以及有利于商业交易的顺利完成。

关于法律咨询服务有限公司的注册条件，主要包括合格的法律专业人员、满足最低注册资本要求、符合法律规定的公司名称、提供合法的注册地址、申请相关的许可证件、制定公司章程等内部文件以及满足其他法定要求。具体的注册条件可能因国家、地区、法律体系等因素而异，因此在注册时需要遵循当地的法律法规和政策要求。

公司办理营业执照的流程包括确定公司类型、名字、注册资本等，然后去工商局现场或线上提交核名申请；在线预审通过后，提交申请材料；最后携带准予设立登记通知书和办理人身份证原件到工商局领取营业执照。

以上内容希望对您有所启发和帮助。如果您有更多问题或需要进一步的指导，请随时咨询猪八戒网等专业服务机构。