上海闵行分公司注册费用是指在闵行区设立一家分公司所需的各项费用，包括工商注册费、税务登记费、公章费、租赁费、人员招聘费等。这些费用的构成因公司规模、行业、地区等因素而异，因此需要进行详细的预算规划。

一、工商注册费

工商注册费是指在上海市工商局注册公司所需的费用，包括公司名称预先核准费、营业执照注册费、组织机构代码证申请费、税务登记证申请费、社会保险登记证申请费等。根据公司类型和注册资本额的不同，工商注册费用会有所差异，一般在3000元10000元之间。

二、税务登记费

税务登记费是指在税务局注册纳税人所需的费用，包括税务登记证申请费、发票申领费等。根据公司纳税方式的不同，税务登记费用也会有所差异，一般在1000元2000元之间。

三、公章费

公章费是指为公司制作公章所需的费用，包括公章制作费、公章备案费等。根据公司需求和公章种类的不同，公章费用也会有所差异，一般在500元1000元之间。

四、租赁费

租赁费是指在闵行区租用办公场所所需的费用，包括租金、物业管理费、水电费等。根据办公场所的面积、位置、装修程度等因素，租赁费用也会有所差异，一般在5000元20000元之间。

五、人员招聘费

人员招聘费是指为公司招聘员工所需的费用，包括招聘广告费、面试费、人才中介费等。根据招聘岗位的不同和招聘方式的不同，人员招聘费用也会有所差异，一般在5000元10000元之间。

综上所述，上海闵行分公司注册费用的构成因公司情况而异，需要进行详细的预算规划。一般来说，公司注册费用在2万元5万元之间，其中工商注册费、税务登记费和公章费占比较大。因此，公司在注册前需要进行充分的预算规划和资金准备，以确保公司注册顺利进行。