一、税收法规方面：

在北京注册一家科技公司需要了解相关的税收法规。首先，公司需要了解中国税收制度，包括增值税、所得税等税种的适用范围和税率等。其次，公司需要了解税务报告和申报的要求，包括年度报表、月度报表等的填报和提交流程。同时，公司还需要了解税务机关的执法监管措施，以及如何合规地避税和减税。

另外，公司还需了解税收优惠政策，如高新技术企业认定和享受相应税收优惠政策的条件和程序等。此外，企业还需了解税收结算和汇算清缴的相关规定和要求，以避免在税务处理方面出现差错。

综上所述，公司在注册前需要了解相关的税收法规，以确保在经营过程中能够合规遵法，避免财务风险和潜在的法律问题。

二、劳动法规方面：

在注册一家科技公司时，还需要了解相关的劳动法规。首先，公司需要了解劳动合同的订立和解除的相关规定，以保障雇主和雇员的权益。其次，公司还需了解劳动报酬的支付标准和方式，包括最低工资标准和加班费的支付等。

此外，公司还需了解劳动保障和福利制度的相关规定，如社会保险和住房公积金的缴纳和福利待遇等。同时，公司还需了解职工工时安排和劳动保护的规定，以确保员工的合法权益和劳动条件。

综上所述，公司在注册前需要了解相关的劳动法规，以保障员工权益、规范劳动关系，并且遵守劳动法规的要求。

三、知识产权法规方面：

在注册一家科技公司时，知识产权法规也是需要了解的重要方面。首先，公司需要了解知识产权的保护范围和申请流程，包括专利、商标、著作权等方面的知识产权的申请和维权。

其次，公司还需了解与他方签订合作协议或者合作开放平台授权时的知识产权保护问题，防止侵权或者合同纠纷的发生。此外，公司还需了解知识产权侵权行为的处罚和赔偿等相关规定。

综上所述，公司在注册前需要了解相关的知识产权法规，以保护自身的创新成果和商业机密，并避免侵权和知识产权纠纷。

四、公司法规方面：

在注册一家科技公司时，了解相关的公司法规也是必要的。首先，公司需要了解合适的公司类型和注册形式，如有限责任公司或者股份有限公司等，并了解注册资本的要求和股东的权益。

其次，公司还需了解公司章程的拟订和注册登记等相关规定，以确保公司的内部组织和运作能够符合法律法规的要求。此外，公司还需要了解公司的治理结构和股权转让的相关规定。

综上所述，公司在注册前需要了解相关的公司法规，以确保公司的合法合规运营，并保障股东权益和公司治理的规范性。

总结：

在注册一家北京科技公司前，需要了解的法律法规涵盖税收法规、劳动法规、知识产权法规和公司法规等多个方面。税收法规方面，公司需了解税种、税务报告、税收优惠政策等内容；劳动法规方面，公司需了解劳动合同、劳动报酬和福利待遇等内容；知识产权法规方面，公司需了解保护范围、申请流程和侵权纠纷等内容；公司法规方面，公司需了解公司类型、注册资本和治理结构等内容。通过了解相关法规，能够保障公司在注册阶段和日后的经营过程中能够合规遵法，避免法律风险的发生，更好地促进公司的稳定发展。