一、变更工商注册信息

当北京公司决定将注册地址迁至河北时，首先需要办理的手续就是变更工商注册信息。具体步骤如下：

1. 登陆北京市工商局官方网站，在办事大厅中查找“公司工商信息变更”相关页面，并下载相应的表格。

2. 填写公司信息变更申请表，并准备好相关材料，如公司章程、营业执照副本、法人身份证明等。

3. 将填写完整的申请表和材料，在规定的时间内提交至北京市工商局办事大厅，递交时注意核对表格和材料的准确性。

4. 完成提交后，工商局将审核申请表和材料，并通知企业进行必要的补充和调整。

5. 审核通过后，工商局会正式颁发变更的营业执照，企业即可获得在河北省开展经营活动的资格。

二、办理税务登记变更

除了办理工商注册信息的变更，北京公司迁至河北还需要办理税务登记变更。具体步骤如下：

1. 到税务局办税服务中心索取税务登记变更表格，并填写完整。

2. 准备好变更后的工商营业执照副本、法定代表人身份证明、企业章程等相关材料。

3. 将填写完整的税务登记变更表格和材料递交至税务局办税服务中心，并按要求缴纳相应的税费。

4. 税务局对申请材料进行审核，如有需要，会要求企业进行补充和调整。

5. 审核通过后，税务局会发放新的税务登记证明，企业即可在河北省进行税务申报和缴纳税费。

三、办理社会保险登记变更

企业如果迁至河北，还需要办理社会保险登记变更。以下是具体步骤：

1. 进入河北省人力资源和社会保障厅官方网站，下载社会保险登记变更申请表，并填写完整。

2. 准备好变更后的工商营业执照副本、法定代表人身份证明、社保缴费登记证等相关材料。

3. 将填写完整的申请表和材料递交至河北省人力资源和社会保障厅办事大厅，并按要求缴纳相应的社会保险费用。

4. 申请材料经过审核后，厅内会颁发新的社会保险登记证明，企业即可在河北省履行员工社会保险缴纳义务。

四、申请迁入河北的营业执照

迁至河北的北京公司，还需要办理迁入河北的营业执照。具体步骤如下：

1. 准备好原公司的工商营业执照副本、执照变更的相关文件、法人身份证明等材料。

2. 前往河北省工商行政管理局办理窗口，领取营业执照迁入河北的申请表格，并填写完整。

3. 将申请表格和相关材料递交至工商行政管理局，核对材料的齐全性和准确性。

4. 审核通过后，行政管理局会发放新的河北省的营业执照，企业即可在河北省进行合法经营。

总结归纳

当北京公司变更注册地址到河北时，需要办理的手续包括变更工商注册信息、办理税务登记变更、办理社会保险登记变更和申请迁入河北的营业执照。通过依次办理这些手续，企业可以获得在河北省开展经营活动的合法资格，并履行相应的税务和社会保险义务。