在云南省注册一家公司需要缴纳一定的登记注册费用，具体费用根据公司类型、注册资本、经营范围等因素而定。以下是云南公司注册费用的详细介绍。

1. 有限责任公司

（1）注册资本在50万元以下的，应缴纳1000元的登记费。应按照注册资本的1%缴纳登记费。

（3）公司设立分支机构需要缴纳200元的登记费。

2. 股份有限公司

（1）注册资本在50万元以下的，应缴纳2000元的登记费。应按照注册资本的1%缴纳登记费。

（3）公司设立分支机构需要缴纳200元的登记费。

3. 个人独资企业

（1）注册资本在50万元以下的，应缴纳50元的登记费。应按照注册资本的1‰缴纳登记费。

4. 合伙企业

（1）注册资本在50万元以下的，应缴纳50元的登记费。应按照注册资本的1‰缴纳登记费。

以上是云南省公司注册所需的登记注册费用，具体费用标准可能会根据政策的变化而有所调整。在注册公司时，需要根据公司类型和注册资本等因素来确定具体的费用，以便更好地进行经营活动。