一、选择注册类型

在北京注册公司的第一步是选择注册类型。根据公司法，北京的公司注册类型主要有有限责任公司（简称“有限公司”）和个人独资企业两种。有限公司是指股东只对公司承担有限责任的企业形式，适合多人合作经营；个人独资企业则是指由个人独自出资经营的企业形式，适合个体工商户转型。选择注册类型需要考虑到公司的经营性质、股东人数、投资额度等因素。

在选择注册类型时，需要考虑到不同注册类型的优缺点。有限责任公司相对于个人独资企业来说更加稳定，资金实力更强，股东的风险也相对较低。个人独资企业则相对灵活，手续简单，需要的资金也相对较少。根据具体情况选择适合自己的注册类型，才能为以后的经营打下坚实的基础。

选择好注册类型后，就可以准备进入下一步的注册流程。

二、选择公司名称

注册公司第二步是选择公司名称。公司名称是公司产品或服务的代表，是公司形象的重要组成部分。在选择公司名称时，需要注意以下几点：

1. 公司名称应当具有独创性，不得与已有企业名称雷同，不得侵犯他人商标权、商号权等权益。

2. 公司名称应当符合法律法规和道德规范，不得有违法、违禁、淫秽、恶劣等内容。

3. 公司名称应当简洁明了，便于记忆和宣传，不宜过长。

在选择公司名称之后，还需要进行名称预先核准，以确保所选名称符合相关规定并没有被他人注册。根据管理部门的要求，公司名称预核可能需要提供一些相关资料，如公司经营范围、股东信息等。

三、办理工商登记

选择好公司名称后，就可以进行工商登记了。工商登记是指根据企业法定代表的申请，通过履行法定程序，并经相应的主管机关审核，将企业及其基本情况，如名称、住所、经营范围、法定代表人等登记在册。完成工商登记后，公司才具有合法的经营资格和法人地位。

办理工商登记需要准备一系列文件和材料，如营业执照申请书、法定代表人身份证明、住所证明等。在递交申请材料后，还需要等待工商部门的审批，一般需要7个工作日左右。审批通过后，就会领取到统一社会信用代码和营业执照，并正式注册成立公司。

四、开具发票

注册公司完成后，如果需要在经营中开具发票，还需要办理相关手续。根据税务部门的规定，开具发票需要具备如下条件：

1. 公司必须持有有效的营业执照。

2. 公司必须开设银行基本账号。

3. 公司必须办理税务登记，获得税务登记证。

办理发票还需要准备一些必要的文件和材料，如开票申请表、税务登记证、银行基本账号等。完成发票申请后，可以正常开具发票，为公司的经营提供便利。

总结归纳

在北京注册公司的过程中，首先需要选择注册类型和公司名称，并经过预核确保公司名称符合规定。然后需要办理工商登记，取得营业执照，正式成立公司。最后，如果需要，还需办理发票相关手续。整个注册过程中，需要准备一系列必要的文件和材料，按照规定和程序办理相关手续。只有注册成功并取得相应证照后，公司才具备合法的经营资格和法人地位。