一、办理清算手续

当一家北京注册的公司决定迁移至深圳时，首先需要办理清算手续。这意味着公司需要解散并清算其资产和负债。清算的具体步骤包括：

1. 召开股东大会：公司董事会应召开股东大会，宣布公司决定解散。

2. 填写清算报告：公司领导层应提交清算报告，包括公司资产和负债的清单。

3. 清算程序公告：北京市工商管理局应在指定报纸上公告公司解散和清算的消息。

4. 清算资产和偿还债务：公司需要将其资产进行清算，并按照优先顺序偿还债务。

5. 办理注销手续：公司清算完成后，需要向北京市工商管理局办理注销手续。

二、深圳市工商局备案

迁移至深圳的公司需要向深圳市工商局进行备案。备案手续包括：

1. 准备备案材料：公司需要准备相关文件，如清算报告、法人代表身份证明、公司章程等。

2. 在线备案申请：公司可以通过深圳市工商局的官方网站进行在线备案申请。

3. 提交备案材料：公司需要将备案材料提交给深圳市工商局，并支付相应的备案费用。

4. 等待审批结果：深圳市工商局会对备案材料进行审查，一般会在15个工作日内给出审批结果。

三、税务登记

迁移到深圳后，公司还需要进行税务登记。税务登记包括：

1. 获取税务登记表：公司可以到深圳市国家税务局办理窗口获取税务登记表。

2. 填写税务登记表：公司需要填写税务登记表，并提供相应的证件和资料。

3. 提交税务登记表：公司需要将填写好的税务登记表和相关资料提交给深圳市国家税务局。

4. 领取税务登记证：经过审查后，公司可以领取税务登记证，并进行相应的税务申报和缴纳税款。

四、开立银行账户

公司迁移到深圳后，还需要在当地开立银行账户。开户手续包括：

1. 选择银行：公司需要在深圳选择一家合适的银行进行开户。

2. 准备开户材料：公司需要准备开户所需的营业执照副本、法人代表身份证明、公司章程等材料。

3. 前往银行办理：公司需要携带开户所需材料前往所选择的银行进行开户手续。

4. 签署相关文件：公司需要签署相关文件，如开户协议、章程等。

5. 领取银行账户：经过审核后，公司可以领取银行账户，并开始进行资金存取和交易。

总结归纳：

迁移北京注册公司至深圳需要办理的手续包括办理清算手续、深圳市工商局备案、税务登记和开立银行账户。首先，公司需要解散并清算资产和负债；然后，向深圳市工商局备案，等待审批结果；接着，进行税务登记，领取税务登记证；最后，选择一家合适的银行，在深圳开立银行账户。通过完成这些手续，公司就可以顺利迁移至深圳并正常运营。