一、工商局

在北京市注册公司，首先需要经过北京市工商行政管理局的审批和登记。根据具体情况，注册公司分为有限责任公司、股份有限公司、合伙企业等不同类型，需要根据相关法律法规提交相应的材料。

注册公司所需要的材料包括：

1. 公司名称预先核准通知书；

2. 公司章程；

3. 公司股东的身份证明文件；

4. 公司注册资本的证明文件；

5. 公司法定代表人的身份证明文件；

6. 公司经营场所证明文件等。

提交以上材料后，经工商局审查通过，即可进行公司名称注册和登记。

在北京市，工商局承担着注册公司的重要职责，办理注册公司手续时，需要与工商局进行有效沟通，保证材料齐全合规，以顺利完成登记流程。

二、税务局

办理公司注册后，还需要到税务局进行税务登记，申请税务账户和发票资质。纳税人可以选择办理一般纳税人或小规模纳税人，需要根据公司的实际情况选择适合的纳税方式。

办理税务登记所需材料包括：

1. 工商局出具的注册登记证明；

2. 公司营业执照副本复印件；

3. 公司法定代表人的身份证明文件；

4. 公司的银行开户许可证等。

税务局会核查上述材料，完成税务登记和领取税务登记证。

税务登记完成后，公司就可以正式进行纳税，开具发票等业务。

三、质监局

在北京市注册公司的过程中，某些行业涉及到特殊的资质要求，例如医疗行业、食品行业等。需要到质监局办理相应的行业资质许可，取得相关的经营许可证。

办理行业资质所需材料包括：

1. 公司营业执照副本复印件；

2. 公司章程；

3. 公司法定代表人的身份证明文件；

4. 公司申请行业资质的专业技术人员的证明文件等。

根据不同行业的要求，质监局会进行严格审核，并颁发相应的许可证件。

四、人社局

在注册公司的过程中，还需要到人社局办理公司的用工手续。包括办理社会保险登记、人事登记等。

社会保险登记所需材料包括：

1. 公司营业执照副本复印件；

2. 公司法定代表人的身份证明文件；

3. 公司的组织机构代码证明等。

人社局会核查上述材料，办理公司的社会保险登记，并颁发社会保险登记证。

人事登记所需材料包括：

1. 公司注册登记证明；

2. 公司法定代表人的身份证明文件；

3. 公司的组织机构代码证明；

4. 公司人事管理制度等。

通过人事登记，公司可以正式进行员工的招聘和管理。

总结

在北京市注册公司的过程中，需要通过工商局、税务局、质监局和人社局等多个机构进行办理。每个机构负责不同的审批和登记程序，要准备相应的材料，并按照规定的流程进行办理。只有经过这些机构的审批和登记，注册公司才能取得合法身份，正常开展业务。因此，在办理公司注册手续时，需根据不同机构的要求提前了解和准备相关材料，以确保注册过程顺利进行。